產(chǎn)品列表 / products
瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們正在探索一種新的變化。
AlNomany稱:“這個項目是非常復(fù)雜的,因為我們試圖利用零碎技術(shù)發(fā)明另外一種定位方式。”讓無人機獲得周圍環(huán)境的視圖是步。借助激光掃描儀和一項SLAM技術(shù)(用于評估無人機與附近物體間的距離),無人機能夠構(gòu)建一幅周圍環(huán)境圖,而且它能夠迅速完成這項工作。
Inkonova公司近使用它的人工操作無人機TILT Ranger,借助SLAM技術(shù)對馬里共和國的一處地下礦藏進(jìn)行了地圖測繪。在短短的十分鐘內(nèi),工作人員事實上就能夠重建一處大約有3萬立方米礦藏的截面圖。AlNomany稱,快速完成這樣的區(qū)域測繪并不是一項大的挑戰(zhàn)。
現(xiàn)在Inkonova公司研發(fā)的自主無人機能夠借助附加的傳感器完成測繪,比如說加速計能夠幫助它定位和飛行,*不需要GPS的幫助。在初期測試的過程中,這款無人機已經(jīng)能夠獨立在空中穩(wěn)定飛行。
當(dāng)它遭遇異??臻g地形時,它還有備用方法。這款無人機裝配了輪子,它能夠在地面行駛,而且能夠在需要的時候以一定的傾斜角度飛行甚至是翻滾。AlNomany稱:“當(dāng)它飛近一堵墻壁時,無人機將自我調(diào)整,由飛行狀態(tài)變換成其它狀態(tài)。”
挪威奧斯陸大學(xué)的Adriano Mazzini聲稱:“自主無人機是探索危險環(huán)境的理想選擇。相對較輕和高性能的工具能夠附加到上面。”近他就操控一架無人機飛到了印度尼西亞爪哇島上一座噴發(fā)火山的上空,并采集了樣本,這在許多年前是無法做到的。
Inkonova公司的無人機同樣適用于其它缺少GPS信號的環(huán)境。近公司曾計劃對一座廢棄的核電站進(jìn)行了測繪,然而終由于擔(dān)憂螺旋槳會擴散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱:“我們無法進(jìn)一步進(jìn)行這種測試,但是我們會讓Tilt Ranger具備這種探測能力。
智能無人機自主巡檢系統(tǒng)
此項目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢:
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清華大學(xué)智能無人機自主巡檢系統(tǒng),將針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點開發(fā)內(nèi)容包括無人機智能視覺導(dǎo)航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機系統(tǒng)等,并結(jié)合自身在計算攝像學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力,提供面向重點行業(yè)應(yīng)用的包括無人機系統(tǒng)和視覺技術(shù)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)在內(nèi)的智能(飛行)裝備整體解決方案。
目前研發(fā)的智能無人機系統(tǒng)具有復(fù)雜未知飛行環(huán)境實時建模、自主定位及智能導(dǎo)航的技術(shù)特點。無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應(yīng)用于通信環(huán)境復(fù)雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測及災(zāi)難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。
兩個典型系統(tǒng)基于激光雷達(dá)和基于RGBD傳感器的智能無人機系統(tǒng)如下圖所
示:
圖1.基于激光雷達(dá)(左)和基于RGBD傳感器(右)的智能無人機系統(tǒng)實物圖。
應(yīng)用實例
?1.智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng)
智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng):具有復(fù)雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術(shù)特點,不需依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實現(xiàn)對礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時利用三維建模技術(shù)可對礦藏儲量進(jìn)行實時計算和估計。
? 2.智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)
智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng):具有復(fù)雜未知狹窄管井中自主飛行、實時建模的技術(shù)特點,不依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實現(xiàn)對管井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時利用實時建模技術(shù)可繪制大范圍地下管井圖。
對地下電纜管井的實時建圖結(jié)果如下圖所示:
實際效果圖:
備注:由于管道無人機項目,需要根據(jù)甲方項目,定制化開發(fā)搭載各類傳感器以及個性化服務(wù),另外資料涉及機密,因此,更近一步要求請詳詢我司。
關(guān)鍵詞:/管道無人機/智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng)/智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)/巡檢系統(tǒng)/無人機/智能無人機/礦井探測無人機